一场猫捉老鼠的机器人游戏在实验室中上演，让我们得以一窥未来机器人在没有太多人类指导的情况下执行搜救任务或野外调查的可能性。

　　清华大学的研究人员开发的“天机猫”（tianjicat）机器人使用了一种名为TianjicX的类脑芯片。这种神经形态芯片可以以一种节能的方式同时运行多种人工智能技术bsport。

　　猫捉老鼠是神经形态系统实验的一个例子，它可以让小型机器人使用有限的计算资源和能力做出决定。

　　研究人员让天机猫机器人在一个充满障碍物的房间里追赶另一个随机移动的老鼠机器人。这就要求天机猫通过视觉识别和声音检测来跟踪老鼠机器人，并找出在不与任何东西相撞的情况下追逐它假装的猎物的最佳路径。

　　该团队表示，与NVIDIA为人工智能计算设计的芯片相比，TianjicX芯片将猫机器人在追逐过程中做出决定所需的能量减少了约一半。

　　对于大多数商业化的机器人来说，进行猫捉老鼠的这样追逐会增加难度，它们通常在仓库或工厂中按照可预测的程序运行。

　　许多与更复杂、更不可预测的环境交互的机器人，要么依赖于人类操作员的远程控制，要么必须与遥远的数据中心保持无线连接，这些数据中心具有进行更密集决策所需的计算能力。

　　而天机猫完全依靠内置的芯片和系统独立运行，没有人控制，也无需联网b体育官网。

　　世界各地的机器人研究人员和神经科学家一直在用神经形态系统方法来设计计算机芯片，以更接近地模拟生物大脑的工作方式。

　　神经形态系统还没有大规模商业化，但它们相对较小的尺寸、重量和功率需求可能为机器人部署提供实际优势。

　　这一点对于机器人来说非常重要，可以让系统在难以到达的环境中运行更长时间，拥有更大的自主权。

　　天机芯是清华大学类脑计算研究中心施路平团队研发的一款新型人工智能芯片。天机芯把人工通用智能的两个主要研究方向，即基于计算机科学和基于神经科学这两种方法，集成到一个平台，可以同时支持机器学习算法和现有类脑计算算法。

　　2019年刊出的《自然》杂志（nature）报道了天机芯的重大突破，并直接将之放在封面，标题为《双重控制》（Dual Control），作为人工通用智能（AGI，Artificial General Intelligence）领域的一个重磅应用案例进行了展示b体育。

　　这是世界首款异构融合类脑芯片，实现了中国在芯片和人工智能两大领域《自然》论文的零突破。